力士乐液压马达是液压传动系统的执行元件，它将液压泵输入的液压能量转换为旋转运动的机械能来驱动负载。我们一般认为，力士乐液压马达只是泵的反向能量转换，但这只是肤浅的理解，事实上，泵和马达在工作要求上有很大的差异，因此，在一些应用程序中，作为泵的设计很难用作马达。许多马达的内部结构具有与该类型泵不同的结构特征，有些马达完全没有与泵相对应的部件。
力士乐液压马达和力士乐液压泵的结构差异如下：
1、力士乐液压马达要正向翻转，内部结构要对称，力士乐液压泵经常单向旋转工作，为了提高效率，大部分都是不对称的。例如，齿轮泵使用非对称卸载槽结构，而齿轮马达必须使用对称。叶片泵的叶片槽经常在转子上放置倾斜角度，叶片马达的叶片槽需要径向放置，倾斜时叶片会在翻转时断裂。轴向柱塞泵的配流板经常使用不对称结构，以减少气穴现象和噪音，轴向柱塞马达应使用对称结构等。
2、力士乐液压马达来确定轴承的结构形式和润滑方式。马达速度很低时使用流体轴承，不容易形成润滑膜。力士乐液压泵经常在特定高速地区工作，转速几乎没有变化，因此没有这种苛刻的要求。
3、力士乐液压马达为了提高启动扭矩，扭矩的脉动小，结构内部的摩擦力小。因此，齿轮马达的齿数不能比齿轮泵小，轴向间隙补偿时的预压力也比泵小得多，因此可以减少摩擦阻力，提高启动扭矩。
4、力士乐液压马达对自身吸收能力没有要求，但泵必须保证这一基本功能，因此轴向柱塞液压马达(柱塞底部没有弹簧)等点接触不能用作泵。
5、叶片泵依赖转子转动时，叶片的离心力使叶片贴在定子上，起到封油作用，形成工作腔。如果使用力士乐液压马达，由于启动时无力将机翼附着在定子上，无法关闭工作用腔，马达无法启动，因此叶片马达必须有风筝型摆动弹簧或螺旋弹簧等叶片挤压机制，这就是没有叶片泵。
