液压马达滑靴静压轴承配合副磨损、烧伤的主要原因及修复方法如下：
(1)油不干净，杂质、污物到达内部后被吸入配合副表面。此时，清洗油箱，过滤沉淀原油溶液，或更换新的共享油溶液。
(2)柱塞或滑靴的中心孔被杂质、毛刺等污物堵塞。应及时消除堵塞现象，清洗疏通柱塞和滑靴的相关孔，清除毛刺、杂质等污物。
力士乐液压马达
(3)柱塞球头孔角过小，压力油在最大工作偏角处被堵塞。这是制造过程中的问题。厂家一定要把工件放在专用模具上研磨大球头的孔角。
(4)闸瓦静压支承面精度和表面粗糙度不理想。这是制造上的先天缺陷。发现后，所有马代尼斯的滑靴都要一起装上专用夹具，重新打磨。
平整度和表面粗糙度必须符合要求。如果表面粗糙度仍达不到要求，应在二级精度或更高的平板上用专用夹具一起抛光。液压马达滑靴台肩的厚度公差被高估，且厚度不一致。专用夹具必须安装在一起，肩部厚度必须在平面磨床上重新研磨，以确保公差一致。
