液压系统里，一般的方向阀都解决的就是“往哪走”，但是，如果还要把油缸或者马达的速度控制得更细一点的话，就该使用一下比例方向阀了。Rexroth的R900618031 4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9K31/A1D3M这种先导式电液的比例方向阀门就可以使用起来了。
这款的通径是NG16，而且这个板式安装还符合ISO4401-07的规定，额定流量就是150L每分钟。他们对应单个阀的压力变化ΔP=10个bar。
比较起自己再去安装另外一个放大器的情况，OBE这种电子直接装到了阀门上面，感觉更明显一点，这个比例控制的信号可以直接接入到自己的电子单元上，少了一些要通过外部VT的放大器这一东西了。
他们使用的那个阀芯是W8，它的弹簧对中结构就是三位的那种。它在不操作的时候P、A、B这三种口都会封住。换向的时候就会通过那些的窗口来调节流量的大小的，适合那种位置和速度需要的话就用一个闭环的控制，这样的话还能减少一些的动作的冲击力。
把这个型号拆开看一下，还可以看出来很多很关键的信息。6就是代表着内部的那个先导供油，而外面的那个油是回给油了；G24就对应的就是DC24V的供电，允许电压范围会是在19.4和35的一个圈；N9是那种有可拆出来的线圈的电磁铁的这种结构的；K3这个就是用7芯的东西插头，这样的话就会符合EN175201-804的那种。但是他不带那种电线的。
A1是一个±10V的一个电压指令信号的那个了；D3就是一个隐藏式的那种手动的操作，还有外面的那个手动的手柄的操作D3也不是一个一样的那种结构的。
这个就是N9和K3的那些，是没有ET的那个电源引脚的东西，就会和有一些带ET的那种东西区分开来。
这款Rexroth的阀门，都是仓库里的一些常备的东西了，具体要怎么样子就还是得看自己用的那个型号。还有很多比较详细的情况是需要去找宁波思承的梁工去问一下，这样就知道是怎么样的情况了。
