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电磁比例溢流阀应用数控折弯机的故障诊断与维

时间:2021-03-22 15:28:57 来源:未知 点击:

液压系统振动的原因复杂,但危害严重。例如,压力或流量脉动引起的振动可能会使系统无法正常工作,降低部件的使用寿命。本文对两台数控折弯机(63t和100t)调试过程中的噪声和振颤异常进行了对比诊断。63t和100t数控折弯机工作时有液压噪音和机器振颤。由于油箱和液压元件组合在机床的上部,因此很难将机床振颤噪声与液压噪声区分开来。

在对这两台设备进行初步检查时,发现100t的主要问题是:液压系统油箱盖板密封不良,油乳化变质;泵油吸入过滤器和油箱液位基本相同。63t泵吸油口和液压缸上端补油阀组漏油。

为此,对100t油箱和吸油过滤器滤芯进行了清洗,更换了液压油,加注新油后的液位在吸油过滤器上方。同时解决了63t的漏油现象。发现压力保持在低压时噪声和振颤较小,但压力保持在高压时噪声和较大。因此,判断异常与压力有关。电磁比例溢流阀屏蔽后,安全阀单独作为系统压力调节阀使用,系统从低压到高压正常工作。因此,得出电磁比例溢流阀有故障的结论。

检查电气控制没有异常。更换了几个新的阀芯和阀座后,问题依然存在。用其他能正常工作的设备更换有问题的比例阀阀芯和阀座。发现问题只伴随机床,与比例阀的迁移无关。因此推断比例阀和机床可能配合不好,比例阀座内的两个节流阻尼孔可能不匹配。再次检查并调整比例阀座上的两个节流阀阻尼孔(0.5~1.0毫米),效果不明显,但仍判断这是问题的关键。

综上,推测比例阀工作时可能发生共振。根据机械控制系统原理,谐振的数学模型函数应为典型的振荡环节,其传递函数如下:g(s)=v(s)/q(s)=k/[(1/2n)S2(2/n)S1]n——无阻尼固有频率;——阻尼比。根据传递函数,越小,越容易产生振荡。1为欠阻尼振荡,其特点是响应快,但在达到稳定值之前存在振荡,即存在过冲;一般=0.7比较理想,可以提供最快的响应,没有超调;当07=‘’1=‘’1时,过阻尼,响应慢,滞后大。

无阻尼固有频率n和阻尼比是振荡的主要参数,其瞬态响应取决于这两个参数。最后决定改变阻尼比。如图O所示,在零件14和比例阀之间的工艺孔中增加了圆柱销,改变了腔体内的体积和油流的横截面积,因此振颤和噪声显著降低。在仔细匹配圆柱销和阻尼孔,之间的间隙后,振颤和噪音完全消除。

电磁比例溢流阀利用输入信号来调节和控制液压系统,可以实现快速、稳定、准确的控制。这个例子属于开环控制系统(见图P),因为它含有屯子功率放大器,液压源的轻微扰动会引起输出压力或流量的波动。该案例说明了液压系统中的振荡环节对比例控制的影响,这是现代液压控制中不可忽视的重要环节。

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