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液压工程车辆采用比例减压阀进行技术改造

时间:2021-03-31 14:20:29 来源:www.nbsc-fluid.com 点击:

比例减压阀在很多现实的生产场合,如抢险救灾,炉渣清理,房屋拆迁,船舱清理,垃圾清理等危险和恶劣的环境下,需要遥控机器。集光、机、电、液于一体的无线汽车遥控驾驶技术是解决这一难题的有效方法。

一、滑动式转向工程机械液压系统的工作原理。

整机液压系统由工作回路、行走回路和伺服控制机构三部分组成,三者相互关联,构成工作回路。图15中显示了它的原理图,整个液压系统由安全阀保护。

(1)工作循环。工况回路中的液压能量由双联泵8中的大泵提供,油液通过过滤器14从油箱11中抽出,再通过管道输送到机尾的分配器3中(两个三位六通液动换向阀),根据驾驶员的意图实现对臂架液压缸2、铲斗液压缸1的控制,满足正常工作要求。工作回路上的安全阀把工作压力限制在一定范围内,油液做功后由散热器散热,再流回油箱。

(2)循环行走。步行回路是通过一条静液传动回路实现的,即由两个斜盘柱塞泵5提供液压能量,经高压管路驱动定量电动机7旋转并输出力矩,经减速机构后传给机轮,实现机轮的运动。电机输出后,油液直接流回柱塞泵,形成封闭循环。为解决闭式回路中的润滑和散热问题,在两个柱塞泵上加一个补油泵6,补油泵通过柱塞泵箱内的单向阀16,冲洗柱塞泵,直接进入闭式回路中的低压支管,并通过电机与柱塞泵的泄油口把多余的油液排回油箱。

3、控制回路。双联式齿轮泵上的小型泵供油通过安全阀调节到正常压力范围后,通过开关阀连接控制装置。手动挡接通伺服手柄10,遥控操作接通比例减压闷模块9,同时启动液压刹车20。本机的全部控制是通过驾驶员对控制装置9或10的操作,控制压力油驱动分配器阀心偏离中位或柱塞泵倾斜盘有倾斜输出来实现的。

二、滑转式转向工程机械电液控制改造。

滑移式转向工机是通过控制减压式先导阀实现对整车全液压的控制,因此采用二位三通电磁换向阀12实现三通电磁比例减压阀模块9与手动减压式先导阀模块10的兼容互换,通过控制电磁换向阀12实现手动遥控的兼容互换(见图15)。该方法可实现滑移转向机械的液压系统改造。

比例减压阀

全压工程车辆液压系统的控制原理图。

采用比例减压阀模块9进行遥控作业时,工程车辆的工作回路、行行回路均采用复合控制方式,使工程车辆的工作效率最大化。通过控制发动机油门开度的调整,实现发动机转速的变化,从而实现对发动机的最佳控制;同时,通过调整油门开度,改变整个液压系统的液压油流量和压力,使其适应不同工况下发动机不同功率的需要,从而达到最佳控制的目的。所以,随着发动机油门开度的增加,双联泵8和斜盘柱塞泵5的泵油压力会随着发动机转速的增加而增加,也就是说,滑动式转向工程机的工作圈、行走圈和控制圈的压力会随着发动机转速的增加而增加。因此,在改变发动机转速的同时,通过改变电磁比例减压阀模块9的控制电流来改变控制回路的油压,可使臂架液压缸2、铲斗式液压缸1和行走回路中的定量电动机7在不同工况下达到最佳工作效果,以适应不同发动机功率的需要。

对与遥控器手控器相容的工程车辆,要求手控器具有优先权。所以,二位三通电磁换向阀12不通电时,应采用手动减压导阀模块10控制整车液压系统;通电时,三通电磁比例换向阀模块9控制整车液压系统,此时,滑移转向器遥控操作工机。为确保改造后的工程车辆能够正常运行,需要利用控制回路上的梭阀,实现手动与遥控系统的互锁。

该方法的优点是既能满足对手控原机型液压系统继承性最强的要求,又能最大程度地简化遥控电气系统,并能方便地与原液压回路平行。另外,如果用三通电磁比例减压阀模块9代替原车手动减压导轨模块10,就可以实现原车的纯遥控改造。

数字无线通信技术发展迅速,出现了性能稳定、工作可靠、适用于工程机械的无线遥控系统,如德国HBC公司生产的无线遥控系统、美国Sum-Jack公司生产的油门驱动装置、意大利TCN公司生产的比例减压阀等,在工程车辆的无线遥控改造中得到广泛应用。工程车原由手动操作的各个部件均可接受遥控电信号指令并进行相应的操作,成为遥控车辆。

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