马达在使用中常见的故障有不转动、转速和扭矩异常、噪音过大、内外泄漏、发热异常等。以下是故障诊断和排除的方法，其中列出了摆线内齿轮马达在使用中的一些常见故障现象和排除方法。
马达不转原因分析
（1）液压泵未启动或转向不正确；
（2）油箱储油量不足；
（3）换向阀处于中间位置；
（4）溢流阀压力调节值过低；
（5）马达输出扭矩不足。
排除方法
（1）启动液压泵或正确泵转向；
（2）加至规定油量；
（3）切换换向阀；
（4）系统压力调节至规定值；
（5）更换马达。
2、运行时噪音过大的原因分析
（1）液压系统中的空气；
（2）吸力；
（3）马达内部轴承等部件的故障。
排除方法
（1）找出进气原因，排除机油中的空气；
（2）增加供油；
（3）更换轴承和其他损坏零件。
3、内外泄漏过多的原因分析
（1）密封损坏引起的内外泄漏；
（2）马达零件气孔、砂眼、裂纹；
（3）螺栓松动的排除方法；
（4）更换密封件；
（5）更换零件；
（6）紧固螺栓失效现象。
4、异常发热原因分析；
（1）液压油温度过高；
（2）马达效率降低；
（3）异常磨损。
消除方法
（1）增加冷却能力；
（2）更换易损件；
（3）更换马达。
