派克液压马达有时与液压泵混淆。其实结构很相似，但原理却大不相同。液压马达不能作为液压泵使用。实际结构可能因工作要求不同而略有不同。
派克液压马达按结构类型分类，可分为齿轮式、叶片式、柱塞式等。根据液压马达的额定转速不同，可分为高速和低速两大类。如果转速和额定转速大于等于500r/min，则为高速液压马达，如果额定转速小于500r/min，则为低速液压马达。
派克液压马达
高速液压马达的基本类型包括齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯量小、启动和制动方便。一般高速液压马达的输出扭矩不大，所以也称为高速小扭矩马达。低速液压马达的主要特点是排量大、容量大、转速低、输出扭矩大。因此，它也被称为低速大扭矩液压马达。
1、齿轮液压马达齿轮液压马达的结构与齿轮液压泵相似，比较简单。主要用于高速和小扭矩，也用作重旋转的传动装置。目的。升降装置使用带齿轮的液压马达，因为重物的惯性可以充当飞轮并补偿旋转波动。但减速液压马达的输出扭矩和转速脉动较大，径向力失去平衡，低速和负载波动时的运行稳定性变差。
2、叶片式液压马达叶片式液压马达是利用作用在转子叶片上的压差来工作的。其输出扭矩与液压马达的排量和进出口压差有关，速度由下式确定。输入流。叶片式液压马达的叶片一般呈放射状排列，叶片底部应始终注满压力油。
叶片泵的特点是体积小、惯性小，适用于高灵敏度和高换向频率。但该类液压马达运行时泄漏量大，机械性能较软，低速运行时不稳定，不夸大调速范围。因此，叶片式液压马达主要适用于高速、低扭矩、高灵敏度的作业，也可用于各种需要较小惯性的后续系统。
3、柱塞式液压马达轴向柱塞式液压马达是一种排量小、输出扭矩低的高速、低扭矩液压马达。低速液压马达的基本型式是径向柱塞式。
