力士乐液压泵通常单向运行。为了提高工作效率，大多都是不对称的。比如“齿轮泵”往往采用非对称的卸料槽结构，而齿轮马达则必须对称；叶片泵的叶片槽在转子上往往有一个倾角，叶片槽的叶片电机必须是径向布局。
(1)如果刀片布局倾斜，刀片扭曲时会折断；轴向活塞泵阀用于减少气蚀和噪音，通常采用不对称结构。轴向柱塞泵的电机必须采用对称结构。
(2)在确定力士乐液压马达的轴承结构和润滑方式时，必须保证马达转速低时不易产生润滑油膜，这种情况下必须使用滚动轴承或静压轴承。现有液压泵往往在一定的转速范围内运行，速比基本不变，不需要这么严格的要求。
(3)力士乐液压马达需要较小的扭矩波动和较小的内耗来提高启动扭矩。因此，齿轮马达的齿数不能小于齿轮泵的齿数，轴向间隙补偿的预紧力也要比泵的预紧力小得多，从而减小摩擦阻力，增加起动转矩。
(4)力士乐液压马达不需要自吸能力，但泵必须保证该功能。因此，力士乐液压马达(柱塞泵底部没有弹簧)不能作为泵使用。
(5)叶片泵通过转子旋转时，叶片的离心力甩出，使叶片靠近定子密封油，从而产生土腔。如果使用这种力的液压马达，操作室不能关闭，马达在启动时由于这种力而不能启动。所以叶片泵电机必须采用燕式摆簧或螺旋弹簧等叶片机构，这正是叶片泵所不具备的。
