parker传感器的故障主要有四种:完全故障、固定偏差、漂移偏差和精度降低。
故障是指parker传感器测量的突然故障，测量值一直是一个常数；偏差故障主要是指传感器测量值与真实值相差一定常数的故障，故障测量与无故障测量平行；
漂移故障是指parker传感器测量值与测量值与真实值之间的差加而产生的故障；
精确度降低是指parker传感器测量能力变差，精确度降低。当精确度等级降低时，测量的平均值没有改变，而是方差改变。
固定偏差故障和漂移故障是不易发现的故障，在故障发生过程中会引起一系列不可预测的问题，使控制系统长期无法正常工作。
